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用于使外科器械与远程操作致动器接合的方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·M·斯凯纳,N·斯梅比,G·W·达克斯二世
- 申请号：
- CN201580013607.6
- 公开号：
- CN106102640B
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种远程操作外科系统具有器械操纵器,该器械操纵器包括均提供独立的旋转运动的第一滑架驱动器和第二滑架驱动器。每个滑架驱动器包括第一接合特征部。外科器械包括两个器械驱动器,每个器械驱动器接收来自两个滑架驱动器之一的旋转运动。每个器械驱动器包括第二接合特征部,该第二接合特征部接合第一接合特征部以将滑架驱动器绝对耦接到器械驱动器。器械驱动器被旋转地耦接在一起。操纵器控制器控制两个滑架驱动器的旋转并且将与第一滑架驱动器的旋转相反的运动施加到第二滑架驱动器,直到第一接合特征部绝对接合第二接合特征部。外科器械可以包括能够无限地旋转的器械轴。器械驱动器可以旋转地耦接到器械轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
