计算机辅助远程操作手术系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- R·C·艾伯特,D·H·戈麦斯,J·R·斯蒂格
- 申请号：
- CN201780057788.1
- 公开号：
- CN109715104A
- 申请日:
- 2017.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 远程操作操纵器系统包括操纵器组件和耦接到操纵器组件的工具致动组件。工具致动组件沿插入轴线插入工具(例如,手术器械)并且还使工具围绕插入轴线旋转。操纵器组件包括臂,该臂相对于安装基座旋转,以使工具围绕与插入轴线相交的偏航轴线旋转。该臂的远侧部分限定弧形俯仰弧,并且俯仰弧的中心与插入轴线和偏航轴线的交点重合。沿着俯仰弧驱动工具致动组件以使工具俯仰。操纵器系统可选地是远程手术系统,并且该工具可选地是治疗、诊断或成像手术器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
