用于控制外科器械的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- J·R·斯蒂格,B·M·克鲁斯,C·R·杰尔比,T·J·莫里塞特,M·M·尼克松,J·P·奥本三世,T·W·罗杰斯,A·萨达卡,C·E·斯维尼哈特,M·特纳,K·S·王
- 申请号：
- CN201780028494.6
- 公开号：
- CN109069215A
- 申请日:
- 2017.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统,其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定,控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械的移动。响应于器械以与视野非对应的方向插入器械工作空间的确定,控制系统被配置以根据第二映射将输入装置的移动映射成器械的移动。第二映射包括关于器械的至少一个运动方向的第一映射的倒置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
