用于末端执行器位置设定点校正的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- A·D·威尔逊,A·查哥哈杰帝,D·W·韦尔
- 申请号：
- CN201880064751.6
- 公开号：
- CN111200986A
- 申请日:
- 2018.02.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 末端执行器位置设定点校正包括具有末端执行器的器械以及控制单元。在一些实施例中,控制单元将末端执行器致动到第一位置,确定致动水平,基于致动水平确定偏移,基于偏移调整位置设定点,并且将末端执行器致动到经调整的位置设定点。在一些实施例中,控制单元致动末端执行器,确定致动水平,并且确定致动水平是否高于阈值。响应于确定致动水平高于阈值,控制单元确定末端执行器的位置,标识与所确定的位置相关联的标称位置,基于标称位置和所确定的位置确定偏移,基于偏移调整位置设定点,并将末端执行器致动到经调整的位置设定点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
