多关节医疗器械的致动中的张力控制
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·K·W·奥,G·M·普里斯科
- 申请号：
- CN201510731030.4
- 公开号：
- CN105342703B
- 申请日:
- 2011.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械系统和医疗器械的控制方法。医疗器械系统包括多个关节、多个致动器和多个传动系统。传动系统具有分别耦连到致动器的近端。每个传动系统具有附连到关节中相关联的一个关节的远端以允许用于医疗器械系统的联接的力传动。系统还包括被耦连用于测量医疗器械的构形的传感器；和控制系统，该控制系统被耦连用于接收构形数据，包括来自传感器的医疗器械的尖端的当前构形以及医疗器械的尖端的期望构形。通过利用医疗器械的尖端的期望构形和当前构形之间的差，控制系统产生用于致动器的控制信号，该控制信号致使致动器向多个传动系统施加一组张力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
