联合器械的致动中的张力控制
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·F·布里森,N·迪奥拉伊蒂,D·W·韦尔,D·察特格罗奥
- 申请号：
- CN201880032233.6
- 公开号：
- CN110662506A
- 申请日:
- 2018.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗器械系统包括致动器、医疗器械以及可操作地连接到致动器的控制系统。该医疗器械包括末端部分和传动系统,每个传动系统将末端部分耦合到多个致动器中的一个致动器,使得致动器可操作以驱动传动系统移动末端部分。该控制系统被配置为执行操作,这些操作包括确定末端部分的当前配置与末端部分的期望配置之间的差异,以及基于该差异并基于恒定偏移张力来操作致动器以将张力施加到传动系统。恒定偏移张力独立于传动系统承受的当前张力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
