机械系统中的关节控制
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 马丁·约瑟夫·布莱克,安德鲁·约翰·黑兹尔
- 申请号：
- CN202180046243.7
- 公开号：
- CN115734761A
- 申请日:
- 2021.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于控制外科手术机器人中的关节的配置的控制器，所述关节由将功率从驱动源传递到所述关节的传动系统驱动，其中所述控制器被配置为：接收指示所述驱动源的配置的第一输入；从第一传感器接收第二输入，所述第二输入指示所述外科手术机器人中的所述关节的测量配置；使用所述第一输入和所述第二输入来计算关于所述关节的输出扭矩值；以及使用所述输出扭矩值来计算要由所述驱动源施加到所述外科手术机器人中的所述关节的输入扭矩值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
