手术机器人装置和手术机器人装置的驱动方法
- 专利权人:
- 韩商未来股份有限公司
- 发明人:
- 文蕣浩,林囿安
- 申请号：
- CN201980084181.1
- 公开号：
- CN113194869A
- 申请日:
- 2019.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术机器人装置及其驱动方法。本发明包括：从动臂，所述从动臂能够在执行手术之前设置位置；主动臂，所述主动臂连接于所述从动臂，在进行手术时为了操作手术器械而驱动；套管固定器，所述套管固定器安装于所述主动臂的端部，供把持所述手术器械的套管插入；传感器部，所述传感器部安装于所述套管固定器与所述主动臂的端部之间，感知施加于所述套管固定器的力和扭矩；及控制器，所述控制器与所述传感器部连接，接受传递力和扭矩相关数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
