使用者界面装置、手术机器人装置的主控制台及其操作方法
- 专利权人:
- 韩商未来股份有限公司
- 发明人:
- 文蕣浩,林囿安
- 申请号：
- CN201980084183.0
- 公开号：
- CN113194870A
- 申请日:
- 2019.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种使用者界面装置、手术机器人装置的主控制台及手术机器人装置的主控制台的操作方法。本发明的手术机器人装置的主控制台供使用者摇控加装了手术器械的从属机器人，包括：定位臂，所述定位臂设置所述手术器械的位置；万向臂，所述万向臂配置于所述定位臂的端部，设置所述手术器械的方向；使用者界面装置，所述使用者界面装置在所述万向臂的端部能旋转地加装及拆卸，能够感知所述使用者的接触，测量所述使用者施加的力的大小；及控制器，所述控制器以从所述使用者界面装置接受传递的力或接触的相关信息为基础，控制所述手术器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
