用于MRI中的手术机器人系统
- 专利权人:
- 工程服务公司
- 发明人:
- 安德鲁·A·戈登伯格,杨毅,麻亮
- 申请号：
- CN201780021214.9
- 公开号：
- CN108882965A
- 申请日:
- 2017.04.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 用于与MRI一起使用的手术机器人组件,包括手术机器人、控制器、线缆、专用房间地面和滤波器。手术机器人包括至少一个超声马达并且其中的所有马达是超声马达。控制器与手术机器人隔开,并且位于MRI室之外。控制器具有至少一个模拟输出、至少一个数字输入、至少两个数字输出以及至少一个编码器读取器通道。线缆可操作地将手术机器人的马达附接至控制器并被RF屏蔽。线缆可操作地连接至专用房间地面。滤波器可操作地连接至线缆,所述线缆在手术机器人的马达和控制器之间可操作地连接,并且滤波器具有调谐至MRI的截止频率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
