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手术机器人系统、方法和装置
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- J·拉森,N·R·克劳福德,S·乔许,S·曼察维诺斯,H·卡梅伦,N·约翰逊,J·卡斯卡拉诺
- 申请号：
- CN202010582639.0
- 公开号：
- CN112137722A
- 申请日:
- 2020.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种手术机器人系统、方法和装置。用于机器人手术的所述系统利用末端执行器，该末端执行器被配置为使得一组手术工具中的任何所选一个可以选择性地连接到这种末端执行器。末端执行器利用工具插入锁定机构，该工具插入锁定机构将手术工具的所选一个不仅固定在相应的预定高度和取向角度，而且还将其固定在相对于患者的解剖特征的旋转位置。工具插入锁定机构可包括可互换的插入物，以将多个工具互连到同一末端执行器。以这种方式，可以用较少的末端执行器重新配置来完成不同的机器人操作。末端执行器还可包括工具止挡件，该工具止挡件具有与可移动止挡机构相关联的传感器，该可移动止挡机构可定位成选择性地禁止工具插入或末端执行器移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
