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用于手术机器人系统的末端执行器
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- J·卡斯卡拉诺,J·拉森,Z·奥列尼奥,S·P·鲁特,N·约翰逊
- 申请号：
- CN201911120978.0
- 公开号：
- CN111195154A
- 申请日:
- 2019.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于手术机器人系统的末端执行器可包含末端执行器主体和光学子组合件。所述光学子组合件可包含联接到所述末端执行器主体的壳体,所述壳体包含带螺纹部分。所述光学子组合件可进一步包含可透射预定范围的光辐射波长的窗口。所述光学子组合件可进一步包含安置于所述壳体与所述窗口之间的垫圈。所述光学子组合件可进一步包含安置于所述窗口上方并且以螺纹方式接合所述壳体的所述带螺纹部分的带螺纹环,所述带螺纹环压缩所述窗口与所述壳体之间的所述垫圈以在所述窗口与所述壳体之间形成密封。所述光学子组合件可进一步包含光发射器,其配置成将在光辐射波长的所述预定范围中的光发射通过所述窗口。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
