用户可安装零件安装检测技术
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·迪奥莱提,B·S·弗莱姆
- 申请号：
- CN201880020137.X
- 公开号：
- CN110461271A
- 申请日:
- 2018.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 描述了用于测试末端执行器或其部件是正确还是未正确地安装到操纵系统的技术。在示例中,操纵系统可以包括:操纵器臂,其被配置成接收具有第一可移动夹爪的末端执行器;换能器,其被配置成提供在末端执行器移动时的末端执行器的第一作用信息;以及处理器,其被配置成:提供命令信号以实现第一可移动夹爪的第一测试移动,并且使用第一测试移动的第一作用信息来提供末端执行器的安装状况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
