用于控制器械握持行为的方法和系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- C·A·爱德华兹,M·伊科达,E·L·卡莱罗斯,A·M·乌尔塔斯,C·E·德雷珀
- 申请号：
- CN201980096451.0
- 公开号：
- CN113825466A
- 申请日:
- 2019.09.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种计算机辅助医疗系统，其包括机器人操纵器臂，该机器人操纵器臂被配置为支撑器械。该器械包括器械轴和设置在器械轴的远端处的钳口。计算机辅助医疗系统还包括耦合到操纵器臂的控制器。控制器包括计算机处理器并被配置为跟踪器械沿器械的插入轴线的运动，并将由钳口限定的钳口孔径的尺寸与器械沿插入轴线的运动协调以到达目标孔径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
