引导工具改变
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- L·维尔纳,A·苏雷什,G·布里森
- 申请号：
- CN202080006818.8
- 公开号：
- CN113195174A
- 申请日:
- 2020.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种计算机辅助医疗系统，其包括操纵器臂和控制器。控制器包括计算机处理器，并且被配置为确定运动学配置，该运动学配置是在将替换工具安装在操纵器臂上之前。运动学配置是操纵器臂和附接到操纵器臂的先前工具的运动学配置，并且其中先前工具的末端执行器位于插入位置。控制器进一步被配置为确定运动学配置中的先前工具的参考几何形状，基于参考几何形状确定替换工具的插入轨迹，并且通过控制替换工具根据插入轨迹移动来促进替换工具朝向插入轨迹的目标位置的插入。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
