用于使用多轴力和力矩反馈插入手术工具的系统和方法
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- N·克劳福德,N·约翰逊
- 申请号：
- CN201810793482.9
- 公开号：
- CN109259863A
- 申请日:
- 2018.18.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及用于使用多轴力和力矩反馈插入手术工具的系统和方法。提供了用于在机器人辅助外科手术期间检测手术器械的意外移动的装置、系统和方法。所述手术机器人系统能够配置成测量所述手术器械在所述外科手术期间经受的力和转矩,并且确定所述力和转矩是否在可接受范围内。所述机器人系统另外被配置为通知用户所述意外移动的存在。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
