手术机器人系统
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- T·卡洛韦,N·R·克劳福德,B·阿尔贾瓦德,N·约翰逊
- 申请号：
- CN202010500767.6
- 公开号：
- CN112043380A
- 申请日:
- 2020.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人系统包含机器人。所述机器人包含机器人基座和联接到所述机器人基座的机器人臂。所述机器人还包含联接到所述机器人臂的末端执行器。所述机器人被配置成控制所述末端执行器的移动以执行手术程序。所述机器人还包含联接到所述机器人臂的惯性测量单元。所述手术机器人系统还包含相机，其被配置成捕获用于确定所述末端执行器的位置的一个或多个图片或视频。所述惯性测量单元被配置成捕获用于确定当所述相机的视野被遮挡时所述末端执行器的所述位置的一个或多个测量值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
