具有跟踪标记的手术机器人自动化
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- N·约翰逊,S·M·乔许
- 申请号：
- CN201910573945.5
- 公开号：
- CN110652360A
- 申请日:
- 2019.28.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及具有跟踪标记的手术机器人自动化。用于器械检验或检查供与手术机器人系统一起使用的器械的配准准确性的装置、系统和方法。所述手术机器人系统可包含机器人,所述机器人具有机器人底座、联接到所述机器人底座的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器。所述末端执行器、手术器械、患者和/或待跟踪的其它对象包含有源和/或无源跟踪标记。例如立体摄影测量红外相机等相机能够检测所述跟踪标记。具有相对大的尖端的器械可用于检验所述器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
