手术机器人系统
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- N·克劳福德,N·约翰逊,J·福赛斯,M·布劳克曼
- 申请号：
- CN201910573484.1
- 公开号：
- CN110652359A
- 申请日:
- 2019.28.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 公开包含手术机器人、传感器和手术控制计算机的手术机器人系统。为了确定所述手术机器人的机器人臂与患者的实际或预测碰撞,所述传感器被配置成输出指示所述机器人臂邻近于患者时所述机器人臂与所述患者的近程的近程信号。所述手术控制计算机的处理器从所述传感器接收所述近程信号,且基于所接收的近程信号确定所述机器人臂何时已经与所述患者碰撞或预测会与所述患者碰撞。响应于确定此实际或预测碰撞,所述处理器执行矫正动作。通过使手术机器人系统响应于确定实际或预测碰撞而执行矫正动作,可减少和/或消除所述机器人臂和所述患者之间的碰撞。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
