外科手术机器人系统
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- N·R·克劳福德,N·约翰逊,B·马索夫,K·张
- 申请号：
- CN201810251437.0
- 公开号：
- CN108652743A
- 申请日:
- 2018.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外科手术机器人系统,其可包括机器人,所述机器人具有机器人基部、联接到所述机器人基部的机器人臂以及联接到所述机器人臂的末端执行器。所述末端执行器、外科手术器械、患者和/或其它待跟踪对象包括有源和/或无源跟踪标记。诸如立体摄影测量红外摄像机的摄像机能够检测到所述跟踪标记,并且所述机器人由所述跟踪标记确定所述对象的三维位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
