具有目标轨迹偏差监视的外科手术机器人系统及相关方法
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- J·福赛斯,N·克劳福德,J·奥卡西奥,M·鲁滨逊
- 申请号：
- CN201910022127.6
- 公开号：
- CN110013313A
- 申请日:
- 2019.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及操作外科手术机器人系统的方法及外科手术机器人系统。可以提供一种方法来操作外科手术机器人系统,所述外科手术机器人系统包含机器人臂,所述机器人臂被配置成相对于患者的解剖位置定位外科手术末端执行器。可以接收位置信息,其中所述位置信息是使用远离所述机器人臂并远离所述患者的传感器系统产生的。所述位置信息可包含与附连在所述患者身上的跟踪装置有关的位置信息和与所述外科手术末端执行器有关的位置信息。可以控制所述机器人臂以基于使用所述传感器系统产生的所述位置信息将所述外科手术末端执行器相对于所述患者的所述解剖位置移动到目标轨迹。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
