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外科手术机器人系统以及外科手术机器人系统的控制
- 专利权人:
- 埃因霍温科技大学
- 发明人:
- M·J·贝兰,G·J·L·纳斯,H·C·M·米宁克,M·J·D·德斯迈特
- 申请号：
- CN201580046060.X
- 公开号：
- CN106659539B
- 申请日:
- 2015.24.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术机器人系统包括一个外科手术臂(080),该外科手术臂包括一个可移动臂部分(082)用于安装一个外科手术器械(119),该可移动臂部分具有至少一个自由度以使能该外科手术器械朝向外科手术靶标(123)的纵向移动(109)。一个人机界面(020)被提供用于从人类操作者接收定位命令(022)用于控制该外科手术器械的该纵向移动,以及一个致动器(060)被配置并且被布置为用于致动该可移动臂部分以实现该外科手术器械的该纵向移动。一个处理器根据所述定位命令和一个虚拟边界(132‑135)控制该致动器。该虚拟边界在该外科手术器械在朝向该外科手术靶标的方向上的该纵向移动的控制中建立一个过渡。在该外科手术机器人系统的使用期间,基于所述定位命令确定该虚拟边界。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
