使用光学相干断层扫描感测的用于医疗程序的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- F·巴巴格力,C·R·卡尔森
- 申请号：
- CN201880007985.7
- 公开号：
- CN110213988A
- 申请日:
- 2018.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于执行微创程序的系统包括柔性导管,该柔性导管具有从其中延伸穿过的内腔。该系统还包括尺寸适于通过内腔的细长器械以及耦接到细长器械的光学相干断层扫描传感器。该系统还包括控制系统,该控制系统包括一个或多个处理器。该控制系统被配置为:从光学相干断层扫描传感器接收传感器数据;基于所接收的传感器数据对组织进行剖析;基于所剖析的组织生成输出信号;以及基于接收到输出信号而生成命令以指示或影响细长器械的移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
