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机器人外科手术系统中的虚拟现实训练、模拟和协作
专利权人:
威博外科公司
发明人:
P.E.加西亚克鲁伊,E.M.约翰逊,B.F.K.萧,H.于
申请号:
CN201880001376.0
公开号:
CN109791801A
申请日:
2018.28.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明题为“机器人外科手术系统中的虚拟现实训练、模拟和协作”。本文描述了一种虚拟现实系统,该虚拟现实系统提供虚拟机器人外科手术环境,以及用于使用所述虚拟现实系统的方法。在所述虚拟现实系统内,各种用户模式实现在用户与所述虚拟机器人外科手术环境之间的不同种类的交互。例如,用于促进虚拟机器人外科手术环境的导航的方法的一种变型形式包括从第一有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第一人称透视图,从第二有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第一窗口视图,以及从第三有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第二窗口视图。另外,响应于将所述第一窗口视图和所述第二窗口视图相关联的用户输入,可生成在所述第二有利位置与所述第三有利位置之间的轨线,顺序地链接所述第一窗口视图和所述第二窗口视图。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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