具有用户接合监控的机器人外科手术系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳
- 申请号：
- CN201980001014.6
- 公开号：
- CN110545748A
- 申请日:
- 2019.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有用户接合监控的机器人外科手术系统包含机器人组合件、外科医生控制台和跟踪装置。所述机器人组合件包含联接到外科手术器械的机械臂。所述外科医生控制台包含显示装置以及通信地联接到所述机器人组合件、所述机械臂或所述外科手术器械中的至少一个的手柄。所述跟踪装置包含配置成捕获用户位置参考点的图像的图像捕获装置。所述外科医生控制台或所述跟踪装置中的至少一个配置成基于所述图像,计算所述用户位置参考点的位置;基于所述计算的位置,确定用户是否与所述外科医生控制台接合;并且响应于确定所述用户与所述外科医生控制台脱离接合,使所述机器人外科手术系统以安全模式操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
