光学跟踪系统及光学跟踪系统的跟踪方法
- 专利权人:
- 株式会社高永科技
- 发明人:
- 金尚勇
- 申请号：
- CN201580068912.5
- 公开号：
- CN107106243B
- 申请日:
- 2015.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 光学跟踪系统包括基准标记部、标签标记部、形状测量部、跟踪传感器部及处理部。基准标记部相对于患者的第一部位进行固定配置。标签标记部以标签形态,附着于针对第一部位而能够刚性整合的位置的第二部位。形状测量部针对第一部位及第二部位,测量三维形状。跟踪传感器部传感(sensing)基准标记部及形状测量部。处理部获得基准标记部、跟踪传感器部、形状测量部及患者的第一部位之间的第一坐标变换关系以及基准标记部、跟踪传感器部、形状测量部及患者的第二部位之间的第二坐标变换关系,提取第一部位及第二部位之间的第三坐标变换关系,跟踪第一部位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
