呈现优选弯曲的关节式连杆结构和相关的方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- C·Q·登霍欧
- 申请号:
- CN201610070135.4
- 公开号:
- CN105748150A
- 申请日:
- 2012.01.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 根据本发明的各种示范性实施例,一种外科手术设备可以包括第一对可铰接连接的连杆、第二对可铰接连接的连杆和连接到该第一对连杆和第二对连杆的张力构件,使得改变该张力构件的中的张力将施加趋向于铰接该第一对连杆和第二对连杆以便弯曲该第一对连杆和第二对连杆的力。该外科手术设备可以配置成使得当改变该张力构件中的张力时该第一对连杆具有比第二对连杆更小的抗弯阻力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心