确定操纵器上的外科器械和适配器的存在的检测针脚
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·莫里塞特,G·W·达克斯二世,B·M·斯凯纳,A·查哥哈杰帝,N·斯梅比
- 申请号：
- CN201580014411.9
- 公开号：
- CN106132344B
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种对外科器械提供控制的器械滑架,该外科器械耦接至该器械滑架。该器械滑架包括控制平面,该控制平面耦接至外科器械以提供控制。具有从控制表面延伸的第一远端的检测针脚耦接至该器械滑架。磁体被固定于该检测针脚的近端。滑架控制器提供当该检测针脚的移动导致霍尔效应传感器的输出信号超过存在阈值时该外科器械存在于器械滑架上的指示,该存在阈值在该器械滑架的组装过程中作为校准程序的一部分被存储在滑架控制器中。当检测针脚的移动导致输出信号小于移除阈值且移除阈值小于存在阈值时,可以指示移除该外科器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
