用于铰接臂中的分离式离合的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·米勒,N·斯瓦鲁普,M·特纳,A·M·乌尔塔斯,P·G·格里菲思,P·W·莫尔
- 申请号：
- CN201580012931.6
- 公开号：
- CN106255472A
- 申请日:
- 2015.03.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 计算机辅助医疗设备中的分离式离合的系统和方法包括具有一个或多个第一接头的铰接臂以及耦接到铰接臂并具有一个或多个处理器的控制单元。控制单元操作处于多个状态的第一接头中的每个。多个状态包括：锁定状态，其中各自的第一接头的移动受限制；和浮动状态，其中准许各自的第一接头的移动。当选自第一接头的第二接头上的激励超过一个或多个解锁阈值时，控制单元进一步将选自第一接头的一个或多个第二接头从锁定状态切换到浮动状态，且当第二接头中的每个的速度低于一个或多个锁定阈值时，控制单元进一步将第二接头从浮动状态切换到锁定状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
