用于可变速外科手术器械的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·W·韦尔,G·F·布里森,W·A·伯班克,A·查哥哈杰帝,P·弗拉纳干,P·海英维,A·威尔逊,D·F·小威尔逊,M·A·维克西
- 申请号：
- CN201780007094.7
- 公开号：
- CN108472087A
- 申请日:
- 2017.01.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种计算机辅助医疗装置中的外科手术器械的可变速控制的系统和方法包括具有位于器械远端的端部执行器的外科手术器械、致动器以及用于将来自致动器的力或扭矩联接到端部执行器的一个或多个驱动机构。为了用器械执行操作,计算机辅助医疗装置被配置成将致动器的速度设定点设定为初始速度并监测由致动器施加的力或扭矩。当施加的力或扭矩高于第一力或扭矩限制时,确定是否满足操作的继续条件。当满足继续条件时,暂停操作,并且当不满足继续条件时,确定致动器的强迫发射是否应该发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
