用于在反应运动期间监测控制点的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·G·格里菲思,B·D·伊特科维兹,G·林奇
- 申请号：
- CN201580057637.7
- 公开号：
- CN107072728A
- 申请日:
- 2015.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 在反应运动期间监测控制点的系统和方法包括计算机辅助医疗设备。该计算机辅助医疗设备包括一个或多个铰接臂以及控制单元，每个铰接臂具有控制点，并且控制单元联接到一个或多个铰接臂。该一个或多个铰接臂和对应的控制点被配置为跟踪手术台的运动。该控制单元通过确定在手术台的移动期间一个或多个控制点的预期空间配置、确定在该手术台的移动期间该一个或多个控制点的实际空间配置、并且确定该预期空间配置和该实际空间配置之间的差来监测该一个或多个控制点的空间配置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
