探知位置和取向以使工具可视化
- 专利权人:
- 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
- 发明人:
- V.格里纳
- 申请号：
- CN201611199434.4
- 公开号：
- CN106913332A
- 申请日:
- 2016.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“探知位置和取向以使工具可视化”。在包括(i)导管主体以及(ii)包括传感器并且设置在导管主体的管腔内部的导管轴的导管在受检者的身体内部时，基于(a)示出导管主体的远侧端部的指示的由成像系统获取的校准图像，以及(b)来自传感器的信号，而不是基于校准图像中所示出的传感器的任何指示，来探知导管主体的远侧端部相对于传感器的位置和取向。使用导管主体的远侧端部相对于传感器的所探知的位置和取向来生成视觉输出。本发明还描述了其它实施方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
