用于检测连杆与外部对象之间的接触的系统和方法
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- N·J·艾尔,A·C·斯皮斯,C·A·威尔逊,M·M·马基,毛颖,杨波,黄亚楠
- 申请号：
- CN202180047190.0
- 公开号：
- CN115802975A
- 申请日:
- 2021.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了用于检测连杆与外部对象之间的接触的系统和方法。在一个方面，提供了一种机器人系统，该机器人系统包括可操纵连杆、被构造成覆盖该可操纵连杆的刚性外壳和被定位在该刚性外壳与该可操纵连杆之间的一个或多个传感器。该一个或多个传感器被配置成检测该刚性外壳与外部对象之间的接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
