as an operation support device , and a plurality of mounting portions to be mounted over the user of the joint , between the plurality of mounting portions and actuators for the suspension , is equipped with the user and the sensor for detecting the movement of muscles , a sensor based on the movement of the muscle was detected by a control unit for controlling the actuator .동작 지원 장치로서, 사용자의 관절에 걸쳐서 장착되는 복수의 장착부와, 복수의 장착부 사이에 매달려 있는 액추에이터와, 사용자에게 장착되어 근육의 움직임을 검지하는 센서와, 센서가 검지한 근육의 움직임에 근거하여 액추에이터를 제어하는 제어부를 구비하였다.