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具有碰撞接近度指示器的机器人医疗系统
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- R·J·墨菲,M·A·朗,J·H·戈登斯坦,A·T·哈桑,F·马林克维奇
- 申请号：
- CN202180047308.X
- 公开号：
- CN115734765A
- 申请日:
- 2021.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了用于碰撞检测和避免的系统和方法。在一个方面，一种机器人医疗系统包括：第一机器人臂；输入装置，该输入装置被配置成接收用于控制该第一机器人臂的一个或多个用户输入；和显示器，该显示器被配置成提供与该机器人医疗系统相关的信息。该显示器包括第一图标，该第一图标表示该第一机器人臂并且至少包括第一状态和第二状态。该机器人医疗系统还包括处理器和存储器，该存储器具有存储在其上的计算机可执行指令，该计算机可执行指令致使该处理器：基于在该输入装置处实时接收的该一个或多个用户输入来控制该第一机器人臂的运动；确定该第一机器人臂与第二部件之间的距离；以及基于该距离将该第一图标设定为该第一状态或该第二状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
