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用于机器人的释放模式
- 专利权人:
- 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
- 发明人:
- A.高瓦力,V.格里奈尔
- 申请号：
- CN201911022340.3
- 公开号：
- CN111096795A
- 申请日:
- 2019.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“用于机器人的释放模式”。本发明公开了一种机器人臂控制系统,该机器人臂控制系统包括:待插入身体部分中的医疗器械;用于检测由该器械施加到该身体部分的力的力传感器;附接到该器械的机器人臂;用于跟踪该身体部分中的该器械的器械位置的第一位置传感;用于跟踪该身体部分的身体位置的第二位置传感器;以及控制器,该控制器用于响应于该器械位置和该身体位置来计算该医疗器械相对于该身体部分的位置、在所计算的位置处比较由该器械施加的检测到的力与适用于解剖特征的允许力水平、并且响应于由该医疗器械施加的大于该允许力水平的检测到的力来向该机器人臂发送控制命令或切断该机器人臂的动力以释放至少一个机器人关节的刚度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
