用于导航检测生理噪声的管腔网络的机器人系统和方法
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 叶梦龙,D·P·诺南,H·拉菲-塔里,R·乌玛拉尼
- 申请号：
- CN201980036510.5
- 公开号：
- CN112236083A
- 申请日:
- 2019.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于导航检测生理噪声的管腔网络的机器人系统和方法。在一个方面，系统包括一组一个或多个处理器，该组一个或多个处理器被配置成：从位于器械上的图像传感器接收第一图像数据和第二图像数据；检测第一图像数据的一组一个或多个感兴趣的点；并且识别分别对应于第一图像数据和第二图像数据中的一组点的一组第一位置和一组第二位置。一组处理器被进一步配置成：基于一组第一位置和一组第二位置，来检测基于该组第一位置和该组第二位置由管腔网络相对于器械的运动引起的器械在管腔网络内的位置变化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
