来自多端口视角的手术场景的定量三维成像
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·潘埃斯库,D·H·琼斯
- 申请号:
- CN201580024439.0
- 公开号:
- CN106535806B
- 申请日:
- 2015.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 提供一种系统,其包括定量三维(Q3D)内窥镜,该内窥镜通过提供到体腔的入口的第一端口插入到第一位置,在第一位置处,从所述内窥镜的视角中捕捉解剖结构的第一部分的第一3D图像。基于捕捉的第一图像产生第一Q3D模型。该内窥镜通过提供到体腔的入口的第二端口插入到第二位置,在第二位置处,捕捉解剖结构的第二部分的第二图像。基于捕捉的第二图像产生第二定量Q3D模型。第一Q3D模型和第二Q3D模型组合在一起,以产生解剖结构的扩展的Q3D模型。扩展的Q3D模型能够被存储以用于进一步的操纵或者能够以3D进行显示。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心