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来自多端口视角的手术场景的定量三维成像
专利权人:
直观外科手术操作公司
发明人:
D·潘埃斯库,D·H·琼斯
申请号:
CN201580024439.0
公开号:
CN106535806B
申请日:
2015.28.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
提供一种系统,其包括定量三维(Q3D)内窥镜,该内窥镜通过提供到体腔的入口的第一端口插入到第一位置,在第一位置处,从所述内窥镜的视角中捕捉解剖结构的第一部分的第一3D图像。基于捕捉的第一图像产生第一Q3D模型。该内窥镜通过提供到体腔的入口的第二端口插入到第二位置,在第二位置处,捕捉解剖结构的第二部分的第二图像。基于捕捉的第二图像产生第二定量Q3D模型。第一Q3D模型和第二Q3D模型组合在一起,以产生解剖结构的扩展的Q3D模型。扩展的Q3D模型能够被存储以用于进一步的操纵或者能够以3D进行显示。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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