用于定位传感器的配准的系统和方法
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 苏巴西尼·斯里尼瓦桑,大卫·保罗·努南,大卫·伯迪克·贝尔曼,布里安·马修·佩特瑙德
- 申请号：
- CN201980003383.9
- 公开号：
- CN110891469A
- 申请日:
- 2019.26.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了用于定位传感器的配准的系统和方法。在一方面,系统包括器械和处理器,该处理器被配置成提供用于沿着内腔网络的第一分支驱动器械的第一组命令,第一分支位于到模型内的靶的路径之外。处理器还被配置成在沿着第一分支驱动器械期间跟踪一组一个或更多个配准参数,并且确定该组配准参数满足配准标准。处理器还被配置成基于在沿着第一分支和第二分支驱动器械期间从一组定位传感器接收到的定位数据来确定定位传感器坐标系与模型坐标系之间的配准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
