用于饱和机器人运动的系统和方法
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 黄亚楠,N·萨尔利,毛颖,D·S·明茨
- 申请号：
- CN202180047120.5
- 公开号：
- CN115802970A
- 申请日:
- 2021.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于饱和机器人运动的系统和方法。在一个方面，提供了一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人臂，该机器人臂被构造成控制医疗器械的运动；和处理器，该处理器被配置为：接收来自用户的用于利用该机器人臂运动该医疗器械的第一用户输入；确定根据该第一用户输入使该机器人臂运动将致使该机器人臂的接触点接触或越过对象周围的碰撞边界；以及响应于确定根据该第一用户输入使该机器人臂运动将致使该接触点接触或越过该碰撞边界，引导该机器人臂的运动，使得该机器人臂的该接触点部分地基于该第一用户输入而沿着该碰撞边界连续地运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
