具有机器人臂的边界的指示的机器人系统
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 何铭晏,大卫·保罗·努南,钟书耘,江安立
- 申请号：
- CN201880073215.2
- 公开号：
- CN111343942A
- 申请日:
- 2018.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 特定方面涉及用于外科手术机器人臂设置的系统和技术。在一方面,提供了一种系统,该系统包括被配置成操纵医疗器械的第一机器人臂、处理器和存储器。处理器可以被配置成:确定允许通过第一机器人臂使医疗器械前进以从接入点经由路径到达靶区的第一机器人臂的最小行程长度;基于最小行程长度以及存储在存储器中的映射来确定第一机器人臂的初始姿势的边界;以及在执行过程之前的臂设置阶段期间,提供在第一机器人臂的移动期间的边界的指示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
