配置用于导航路径跟踪的机器人系统
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 赫德耶·拉菲-塔里,普拉桑特·吉万
- 申请号：
- CN201880044386.2
- 公开号：
- CN110831535A
- 申请日:
- 2018.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 某些方面涉及用于导航路径跟踪的系统和技术。在一个方面,一种系统显示被显示的内腔网络的手术前模型。该系统确定内腔网络内的器械相对于手术前模型的位置。基于器械相对于手术前模型的位置,系统确定是否进入路径跟踪模式。在路径跟踪模式下,系统显示指示器械相对于所显示的手术前模型的路径的视觉标记。视觉标记可以用于使器械的导航路径可视化和/或延伸手术前模型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
