用于腔网络内的器械跟踪和导航的方法和系统
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 赫德耶·拉菲-塔里,普拉桑特·吉万
- 申请号：
- CN201880044407.0
- 公开号：
- CN110809453A
- 申请日:
- 2018.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 描述了用于器械跟踪和导航的方法和系统。在一个实施方式中,该系统可以被配置成从跟踪定位在腔网络内的器械的至少一个位置传感器接收位置传感器数据并且确定根据传感器数据得出的基于位置传感器的估计状态。系统可以被配置成基于位置传感器数据和至少一种其他类型的位置数据确定器械的组合估计状态。该系统可以被配置成基于组合估计状态和基于位置传感器的估计状态确定定位变换并且基于通过定位变换调整的基于位置传感器的估计状态输出器械的估计状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
