用于导航的基于图像的分支检测和映射
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 里特维克·乌马拉内尼
- 申请号：
- CN201880044524.7
- 公开号：
- CN110832544A
- 申请日:
- 2018.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 腔网络内的器械的导航可以包括基于图像的分支检测和基于图像的分支映射。基于图像的分支检测可以包括在图像内识别与腔网络的一个或更多个分支相关联的一个或更多个开口。基于图像的分支映射可以包括将检测到的一个或更多个开口映射到腔网络的相应分支。映射可以包括将开口的特征与一组预期开口的特征进行比较。可以根据映射的开口确定器械的位置状态估计,这可以有利于腔网络的导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
