医疗器械及其校准方法、以及机器人系统
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 昌西·F·格雷策尔,朴俊奎
- 申请号：
- CN202211461064.2
- 公开号：
- CN115721418A
- 申请日:
- 2018.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了医疗器械及其校准方法以及机器人系统。该医疗器械可以包括：在远侧部分与近侧部分之间延伸的细长轴，该细长轴用于在使用时插入患者的腔中；连接至细长轴的近侧部分的器械基部，该器械基部包括利于附接至机器人臂的附接接口；非暂态计算机可读介质，其存储有将细长轴的移动与细长轴的轴向压缩相关联的压缩补偿参数；连接至细长轴的远侧部分的牵引线，该牵引线在远侧部分与被安置在器械基部处的驱动输入之间沿细长轴延伸，驱动输入至少部分地基于所存储的压缩补偿参数来致动牵引线，以引起细长轴的移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
