用于经皮手术的过程
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 小约瑟夫·A·厄本,恩里克·罗莫,大卫·M·舒默尔斯,大卫·S·明茨,帕朗·沙阿,大卫·P·努南,瓦伦·阿格拉瓦尔
- 申请号：
- CN201680070428.0
- 公开号：
- CN109069136A
- 申请日:
- 2016.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 描述了用于对患者执行经皮手术以从患者内的腔移除物体的方法。该方法包括:将第一对准传感器通过患者管腔推进到腔中。第一对准传感器实时地提供它在自由空间中的位置和取向。操纵该对准传感器直到它被定位成接近于物体。利用手术工具在患者中形成经皮开口,其中,手术工具包括实时地提供手术工具在自由空间中的位置和取向的第二对准传感器。使用由第一对准传感器和第二对准传感器二者提供的数据来朝着物体引导手术工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
