用于针对非命令器械滚转进行校正的系统和方法
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 里特维克·乌马拉内尼,艾伦·江
- 申请号：
- CN201880044511.X
- 公开号：
- CN110831536A
- 申请日:
- 2018.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一些方面涉及用于针对非命令器械滚转进行校正的系统、方法和技术。一种用于调整医疗器械中的控制器反馈系统的方法可以包括:从在器械的远端处或器械的远端附近的传感器接收数据;基于来自传感器的数据确定尖端参考系,该尖端参考系表示器械的远端的当前取向;获得期望参考系;基于尖端参考系和期望参考系来确定对视觉参考系或控制参考系的调整;以及变换视觉参考系或控制参考系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
