自动探头重新插入
- 专利权人:
- 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
- 发明人:
- V.格里奈尔,A.高瓦力
- 申请号：
- CN201910950097.5
- 公开号：
- CN111000520A
- 申请日:
- 2019.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“自动探头重新插入”。根据一个实施方案,自动化探头系统包括探头,其被配置成可逆地插入活体部分中;机器人臂,其附接到探头并被配置成操纵探头;第一传感器,其被配置成在探头插入和重新插入在活体部分中期间跟踪探头的移动;第二传感器,其被配置成跟踪活体部分的移动;以及控制器,其被配置成基于在插入期间所跟踪的探头的移动来计算探头在活体部分中的插入路径,并且基于所计算的插入路径来计算探头的重新插入路径,同时补偿所跟踪的活体部分的移动,并且向机器人臂发送控制命令以根据所计算的重新插入路径将探头重新插入在活体部分中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
