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磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 刘宏斌,黄远睿,马润禹
- 申请号：
- CN202211086306.4
- 公开号：
- CN115599012A
- 申请日:
- 2022.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备。该控制系统包括：电磁体，用于调整磁性医疗器械的姿态和/或所述磁性医疗器械的目标端的位置；机械臂，与电磁体连接，用于调整电磁体的位置和姿态；位置检测部，用于获取目标端的当前位置；接触力检测部，用于获取电磁体受到的接触外力；控制部，分别与电磁体、机械臂、位置检测部和接触力检测部连接，用于根据接触外力、当前位置和目标位置控制机械臂的运动和电磁体上的电流大小，以调整磁性医疗器械的姿态和/或所述磁性医疗器械的目标端的位置。该系统通过与人体柔顺接触，尽可能避免了对人体产生损害，同时对电磁体的体积要求更小且能耗供给也更小，便于控制系统部署且安全性更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
