机器人外科手术系统扭矩传感感测
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普,菲力·伊尔卡,马克·麦克劳德
- 申请号：
- CN201680034888.8
- 公开号：
- CN107743384A
- 申请日:
- 2016.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种验证仪器驱动单元的反作用扭矩传感器的扭矩测量的方法包括控制器,其接收验证信号,产生可接受的扭矩范围,接收扭矩信号,将扭矩信号与可接受的扭矩范围进行比较,以及如果由马达施加的扭矩处于可接受的扭矩范围外,则停止马达。验证信号指示由马达汲取的电流,并且扭矩信号指示由马达施加的扭矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
